Тапиау впервые упоминается под 1258 годом как владение принявшего христианскую веру и присягнувшего на верность Тевтонскому ордену знатного прусса Запелле. В 1340-х - 1350-х годах замок был полностью перестроен и использовался как «гостевой» для знатных европейских рыцарей, приезжавших во владения Ордена для участия в походах против язычников-литовцев.